Controller Motorcycle Electric
1. Kontrolker çi ye?
● Kontrolkerê wesayîta elektrîkê amûrek kontrolê ya bingehîn e ku ji bo kontrolkirina destpêk, xebitandin, pêşkeftin û paşvekişîn, bilez, rawestandina motora wesayîta elektrîkî û amûrên din ên elektronîkî yên wesayîta elektrîkê tê bikar anîn.Ew mîna mejiyê wesayîta elektrîkê ye û pêkhateyek girîng a wesayîta elektrîkê ye.Bi hêsanî tê gotin, ew motorê dimeşîne û di bin kontrola destikê de tevgera ajokera motorê diguhezîne da ku leza wesayîtê bigihîje.
● Wesayîtên elektrîkê bi giranî duçerxên elektrîkê, motorsîkletên du teker ên elektrîkî, wesayîtên sê teker ên elektrîkî, motorsîkletên sê teker ên elektrîkî, wesayîtên çar teker ên elektrîkî, wesayîtên bataryayê, hwd. Kontrolkerên wesayîtên elektrîkî jî ji ber modelên cûda xwedî performans û taybetmendiyên cûda ne. .
● Kontrolkerên wesayîtên elektrîkî li ser têne dabeş kirin: Kontrolkerên firçekirî (kêm têne bikar anîn) û kontrolkerên bê firçe (bi gelemperî têne bikar anîn).
● Kontrolkerên bê firçeya sereke wekî din têne dabeş kirin: Kontrolkerên pêla çargoşe, kontrolkerên pêla sine, û kontrolkerên vektor.
Kontrolkerê pêla sine, kontrolkerê pêla çargoşe, kontrolkerê vektorê, hemî xêziya niha vedibêjin.
● Li gorî danûstendinê, ew di nav kontrola hişmend (rêveber, bi gelemperî bi Bluetooth-ê ve hatî verast kirin) û kontrola kevneşopî (ne guhezbar, set fabrîkî, heya ku ew qutiyek ji bo kontrolkerê firçeyê nebe) tê dabeş kirin.
● Cûdahiya di navbera motora firçekirî û motora bê firçe de: Motora firçekirî ya ku em bi gelemperî jê re dibêjin motora DC-ê ye, û rotorê wê bi firçeyên karbonê yên bi firçeyên wekî navgîniyê ve tê saz kirin.Van firçeyên karbonê têne bikar anîn da ku heya rotorê bidin, bi vî rengî hêza magnetîkî ya rotor teşwîq dike û motorê dizivire.Berevajî vê, motorên bê firçe ne hewce ne ku firçeyên karbonê bikar bînin, û magnetên daîmî (an elektromagnets) li ser rotor bikar bînin da ku hêza magnetîkî peyda bikin.Kontrolkerê derve bi hêmanên elektronîkî ve xebata motorê kontrol dike.
Kontrolkerê pêla çargoşe
Kontrolkerê pêla sine
Vektor Controller
2. Cûdahiya di navbera Kontrolkeran de
| Rêvename | Kontrolkerê pêla çargoşe | Kontrolkerê pêla sine | Vector controller |
| Biha | Erzan | Medya | nisbeten biha |
| Kontrol | Hêsan, hişk | Baş, rêzik | Rast, rêzik |
| Deng | Hinek deng | Nizm | Nizm |
| Performansa û karîgerî, torque | Kêm, hinekî xirabtir, guheztina torque ya mezin, karbidestiya motorê nikare bigihîje nirxa herî zêde | Guherîna torque ya bilind, piçûk, karbidestiya motorê nikare bigihîje nirxa herî zêde | Guherîna torque ya bilind, piçûk, bersiva dînamîkî ya bilez, karbidestiya motor nikare bigihîje nirxa herî zêde |
| Bikaranînî | Di rewşên ku performansa zivirîna motorê ne zêde ye tê bikar anîn | Rêzeya fireh | Rêzeya fireh |
Ji bo kontrolkirina pêbawer û leza bersivê, hûn dikarin kontrolkerek vektor hilbijêrin.Ji bo lêçûna kêm û karanîna hêsan, hûn dikarin kontrolkerek pêla sine hilbijêrin.
Lê ti rêzikname li ser kîjan çêtir e, kontrolkerê pêla çargoşe, kontrolkerê pêla sine an jî kontrolkerê vektorê tune.Ew bi piranî bi hewcedariyên rastîn ên xerîdar an xerîdar ve girêdayî ye.
● Taybetmendiyên kontrolker:model, voltaj, kêm voltaj, gaz, goşe, sînorkirina niha, asta firnê, hwd.
● Model:ku ji hêla çêker ve hatî binav kirin, bi gelemperî li gorî taybetmendiyên kontrolker tê navandin.
● Voltaj:Nirxa voltaja kontrolkerê, di V de, bi gelemperî voltaja yekane, ango heman voltaja tevahiya wesayîtê, û her weha voltaja dualî, ango 48v-60v, 60v-72v.
● Kêmbûna voltaja:di heman demê de nirxa parastina voltaja nizm jî vedibêje, ango piştî kêmbûna voltaja, kontrolker dê têkeve parastina voltaja kêm.Ji bo ku pîlê ji zêde-dakêşandinê were parastin, dê otomobîl were qut kirin.
● voltaja gazê:Fonksiyona sereke ya xeta throttle danûstendina bi destikê re ye.Bi ketina sînyala xeta gazê, kontrolkerê wesayîta elektrîkê dikare agahdariya lezbûn an şikestina wesayîta elektrîkî bizanibe, da ku leza û rêça ajotina wesayîta elektrîkê kontrol bike;bi gelemperî di navbera 1.1V-5V de.
● Goşeya xebatê:bi gelemperî 60 ° û 120 °, goşeya zivirînê bi motorê re hevaheng e.
● Sînorkirina niha:tê wateya herî zêde niha ku destûr tê derbas kirin.Her ku mezin be, leza wê zûtir e.Piştî ku nirxa sînorê heyî derbas kir, dê otomobîl were qut kirin.
● Fonksiyon:Fonksiyona têkildar dê were nivîsandin.
3. Protokol
Protokola ragihandinê ya kontrolker protokolek e ku tê bikar anîndanûstendina daneyê di navbera kontrolkeran an di navbera kontrolker û PC-yê de fêm bikin.Armanca wê fêhmkirin eparvekirina agahdarî û hevgirtinêdi pergalên kontrolker ên cûda de.Protokolên ragihandinê yên kontrolker ên hevpar heneModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, hwd..Her protokola ragihandinê ya kontrolker moda pêwendiya xwe ya taybetî û navgîniya ragihandinê heye.
Modên ragihandinê yên protokola ragihandinê ya kontrolker dikare li du celeban were dabeş kirin:danûstendina xal bi xal û ragihandina otobusê.
● Ragihandina xal-bi-xala pêwendiya pêwendiya rasterast a di navbera xwe de vedibêjedu nod.Her nodek navnîşek yekta ye, wekîRS232 (kevn), RS422 (kevn), RS485 (hevbeş) ragihandina yek-xetê, hwd.
● Ragihandina otobusê tê gotingirêkên pirjimarbi rêya ragihandinêheman otobusê.Her girêk dikare daneyan li otobusê biweşîne an bistîne, wek CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, hwd.
Heya nuha, ya ku herî zêde tê bikar anîn û hêsan eProtokola yek-line, li pey485 protokola, ûCan protokolkêm tê bikar anîn (zehmetiya hevberdanê û pêdivî ye ku bêtir aksesûar bêne guheztin (bi gelemperî di otomobîlan de têne bikar anîn)).Fonksiyona herî girîng û hêsan ev e ku hûn agahdariya têkildar a pîlê ji bo pêşandanê vegerînin, û hûn dikarin bi sazkirina APP-ê agahdariya têkildar a pîlê û wesayîtê jî bibînin;ji ber ku pîlê-asîdê xwedan panelek parastinê nîne, tenê bataryayên lîtiumê (bi heman protokolê) dikarin bi hev re werin bikar anîn.
Ger hûn dixwazin bi protokola ragihandinê re hevber bikin, pêdivî ye ku xerîdar wê peyda biketaybetmendiya protokolê, taybetmendiya batterê, saziya batterê, hwd.heke hûn dixwazin bi yên din re hev bikinamûrên kontrola navendî, divê hûn jî taybetmendî û saziyan peyda bikin.
Amûr-Kontrolker-Baterî
● Kontrola girêdanê rast bikin
Ragihandina li ser kontrolkerê dikare kontrolkirina girêdanê di navbera cîhazên cihêreng de pêk bîne.
Mînakî, dema ku amûrek li ser xeta hilberînê ne asayî be, agahdarî dikare bi riya pergala ragihandinê ji kontrolker re were şandin, û kontrolker dê bi riya pergala ragihandinê talîmatan bide cîhazên din da ku bihêle ew bixweber rewşa xebata xwe sererast bikin, da ku tevahiya pêvajoya hilberînê dikare di operasyona normal de bimîne.
● Parvekirina daneyan rast bikin
Ragihandina li ser kontrolker dikare parvekirina daneyê di navbera cîhazên cihêreng de pêk bîne.
Mînakî, daneyên cûrbecûr yên ku di pêvajoya hilberînê de têne hilberandin, wekî germahî, nermî, zext, niha, voltaj, hwd., dikarin bi pergala ragihandinê ya li ser kontrolkerê ve ji bo analîzkirina daneyê û çavdêriya rast-demê werin berhev kirin û veguheztin.
● Aqilmendiya amûran çêtir bikin
Ragihandina li ser kontrolker dikare îstîxbarata amûran baştir bike.
Mînakî, di pergala lojîstîkê de, pergala ragihandinê dikare operasyona xweser a wesayîtên bêmirov fêhm bike û karîgerî û rastbûna belavkirina lojîstîkê baştir bike.
● Berbiçav û kalîteya hilberînê çêtir bikin
Ragihandina li ser kontrolker dikare karbidestî û kalîteya hilberînê baştir bike.
Mînakî, pergala danûstendinê dikare li seranserê pêvajoya hilberînê daneyan berhev bike û veguhezîne, çavdêrî û bertekên di-dem-demê de bicîh bîne, û sererastkirin û xweşbîniyên demkî bike, bi vî rengî karîgerî û kalîteya hilberînê baştir bike.
4. Mînak
● Ew pir caran bi volt, lûle, û sînorkirina niha tête diyar kirin.Mînakî: lûleyên 72v12 30A.Di heman demê de ew bi hêza binavkirî di W de jî tête diyar kirin.
● 72V, ew e, voltaja 72v, ku bi voltaja tevahiya wesayîtê re hevaheng e.
● 12 lûle, ku tê vê wateyê ku li hundur 12 lûleyên MOS (beşên elektronîkî) hene.Çiqas lûle zêdetir be, ew qas hêz jî mezintir dibe.
● 30A, ku tê wateya sînorkirina 30A ya niha.
● Hêza W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, hwd.
● Yên hevpar 6 lûle, 9 lûle, 12 lûle, 15 lûle, 18 lûle, hwd. Çiqas lûleyên MOS-ê pirtir be, ew qas hilberek mezin e.Hêza mezin, hêz jî mezintir e, lê mezaxtina hêzê zûtir e
● 6 tubes, bi gelemperî bi 16A~19A sînorkirî, hêz 250W~400W
● 6 tubên mezin, bi gelemperî bi 22A~23A ve sînorkirî, hêz 450W
● 9 lûle, bi gelemperî bi 23A~28A sînorkirî, hêz 450W~500W
● 12 lûle, bi gelemperî bi 30A~35A sînorkirî, hêz 500W~650W~800W~1000W
● 15 lûle, 18 lûle bi gelemperî bi 35A-40A-45A sînorkirî, hêz 800W~1000W~1500W
lûleya MOS
Li ser pişta kontrolkerê sê pêlên birêkûpêk hene, yek 8P, yek 6P, û yek 16P.Pîşan bi hevûdu re têkildar in, û her 1P fonksiyonek xwe heye (heya ku ew yek tune be).Polên erênî û neyînî yên mayî û têlên sê qonax ên motorê (reng bi hevûdu re têkildar in)
5. Faktorên Tesîra Performansa Kontrolker
Çar celeb faktor hene ku li ser performansa kontrolker bandor dikin:
5.1 Tuba hêza kontrolker xera bûye.Bi gelemperî, çend îmkan hene:
● Ji ber zirara motorê an zêdebarkirina motorê.
● Ji ber qalîteya belengaz ya lûleya hêzê bi xwe an jî pola hilbijartinê ya têr nake.
● Sedema sazkirinê an lerizînê ya bêserûber.
● Ji ber zirara çerxa ajokera lûleya hêzê an sêwirana pîvanê ya ne maqûl çêbûye.
Divê sêwirana çerxa ajotinê were başkirin û amûrên hêzê yên lihevhatî bêne hilbijartin.
5.2 Çîroka dabînkirina hêza navxweyî ya kontrolker xera bûye.Bi gelemperî, çend îmkan hene:
● Çîroka navxweyî ya kontrolkerê kurtkirî ye.
● Pêkhateyên kontrolê yên derdor kurt têne girêdan.
● Pêşniyarên derveyî kurt-kurt in.
Di vê rewşê de, pêdivî ye ku sêwirana dorhêla dabînkirina hêzê were baştir kirin, û pêdivî ye ku dorhêlek dabînkirina hêzê ya cihêreng were sêwirandin da ku qada xebata niha ya bilind ji hev veqetîne.Pêdivî ye ku her têl pêvek ji dorvegera kurt were parastin û rêwerzên têlan bêne pêve kirin.
5.3 Kontrolker bi navber dixebite.Bi gelemperî îmkanên jêrîn hene:
● Parametreyên cîhazê di hawîrdorên germahiya bilind an nizm de diherikin.
● Bi giştî xerckirina hêza sêwiranê ya kontrolkerê mezin e, ku dibe sedem ku germahiya herêmî ya hin amûran pir zêde be û amûr bixwe dikeve rewşa parastinê.
● Têkiliya xirab.
Dema ku ev diyarde çêdibe, divê pêkhateyên bi berxwedana germahiya minasib werin hilbijartin da ku xerckirina hêza giştî ya kontrolker kêm bikin û bilindbûna germahiyê kontrol bikin.
5.4 Xeta pêwendiya kontrolker kevin û westiyaye, û girêdan di têkiliyek nebaş de ye an dikeve, dibe sedema windabûna sînyala kontrolê.Bi gelemperî, îmkanên jêrîn hene:
● Hilbijartina têl ne maqûl e.
● Parastina têl ne temam e.
● Hilbijartina girêdanan ne baş e, û qutkirina têl û girêdanê ne hişk e.Têkiliya di navbera têl û girêdanê de, û di navbera girêdanan de divê pêbawer be, û divê li hember germahiya bilind, avgiran, şok, oksîdasyon û cilê berxwedan be.
